Qué ver: lo imprescindible de la ruta
- Desfiladero de Despeñaperros, paso histórico entre la Meseta y Andalucía
- Escenario de la batalla de las Navas de Tolosa (16 de julio de 1212)
- Castillo de Burgalimar, uno de los castillos andalusíes mejor conservados de España
- Bailén, donde el ejército napoleónico perdió su primera batalla en campo abierto
- Peña de Martos, coronada por las ruinas de su fortaleza
- Castillo de Santa Catalina, a 820 m sobre Jaén
- Fortaleza de La Mota, en Alcalá la Real
La provincia de Jaén es una de las regiones de Europa con más castillos por kilómetro cuadrado. La Ruta de los Castillos y las Batallas, creada en 2005 por la Junta de Andalucía, la Diputación de Jaén y los empresarios turísticos de la provincia, une esas fortalezas con los escenarios de tres batallas que cambiaron la historia: Baécula, las Navas de Tolosa y Bailén.
Nuestra propuesta en coche baja desde Despeñaperros hasta Alcalá la Real, en la frontera con Granada, y suma unos 255 km entre olivares, murallas y torres del homenaje.
¿Por dónde pasa la ruta?
La ruta sale de Santa Elena, a la salida del desfiladero de Despeñaperros, y pasa por Vilches antes de bajar por la A-4 a Baños de la Encina y Bailén. Después cruza la campiña por la A-305 y la A-306 y, desde Martos, sigue la A-316 hasta Jaén y Alcaudete. El tramo final hasta Alcalá la Real es por la N-432. Distancias aproximadas:
- Santa Elena (km 0). Puerta de Andalucía y escenario de las Navas de Tolosa.
- Vilches (km 23). Con el castillo de Giribaile sobre el embalse.
- Baños de la Encina (km 59). El castillo de Burgalimar.
- Bailén (km 69). Ciudad de la batalla de 1808.
- Andújar (km 96). Murallas y puerta de la sierra.
- Arjona (km 111) y Porcuna (km 125). Murallas y la torre de Boabdil.
- Torredonjimeno (km 152) y Martos (km 159). Castillos bajo la Peña.
- Jaén (km 182). El castillo de Santa Catalina.
- Alcaudete (km 232). Castillo sobre un cerro de 713 m.
- Alcalá la Real (km 255). La fortaleza de La Mota.
¿Qué ver por el camino?
- Despeñaperros. Parque natural de 7.649 hectáreas, con desniveles de más de 500 m, y paso histórico entre la Meseta y Andalucía.
- Las Navas de Tolosa. El 16 de julio de 1212, cerca de Santa Elena, los reinos cristianos vencieron al califa almohade Muhammad al-Nasir. En Santa Elena hay un museo dedicado a la batalla.
- Castillo de Giribaile. Fortaleza del siglo XII en el término de Vilches, sobre el embalse del mismo nombre.
- Burgalimar. El castillo de Baños de la Encina, andalusí de finales del siglo XI o inicios del XII, conserva su muralla con catorce torres y una torre del homenaje cristiana del siglo XV. Es Monumento Nacional desde 1931.
- Bailén. El 19 de julio de 1808, las tropas del general Castaños derrotaron a las del general Dupont: fue la primera derrota en campo abierto del ejército de Napoleón.
- Porcuna. Conserva restos de murallas y la torre de Boabdil, uno de los hitos de la ruta.
- Martos. La Peña de Martos, una gran mole caliza, está coronada por las ruinas de su fortaleza alta; en el casco urbano está el castillo de la Villa.
- Jaén. El castillo de Santa Catalina, a 820 m, domina la ciudad y los olivares. En la plaza de las Batallas, un monumento de Jacinto Higueras de 1912 recuerda las Navas de Tolosa y Bailén.
- Alcaudete y Alcalá la Real. El castillo de Alcaudete, que Fernando III cedió a la Orden de Calatrava en 1240, corona un cerro de 713 m. La fortaleza de La Mota, nazarí, se alza a 1.029 m.
¿Cuándo hacerla y qué tener en cuenta?
La primavera y el otoño son las mejores épocas. En verano el calor es intenso en la campiña y los castillos tienen poca sombra. De noviembre a febrero es la campaña de la aceituna, con mucha actividad agrícola en las carreteras.
- Horarios de visita. Muchos castillos solo abren a ciertas horas o con visita guiada; consulta antes en las oficinas de turismo.
- Accesos. Las subidas a Burgalimar, Santa Catalina o La Peña son estrechas y empinadas; aparca abajo si vas en un vehículo grande.
- Tráfico. En la A-4 por Despeñaperros hay mucho tráfico pesado; consulta la información de la DGT.
¿Dónde repostar en la ruta?
En la A-4 encontrarás estaciones de servicio con frecuencia. Según los datos del Ministerio, Jaén es la ciudad con más gasolineras del recorrido, seguida de Andújar, Alcalá la Real y Bailén. En pueblos como Baños de la Encina y Arjona solo hay una, y en Vilches y Porcuna, dos.
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Consejos de conducción
- Campiña ondulada. Las carreteras entre Andújar, Porcuna y Martos son rectas largas con cambios de rasante; adelanta solo con visibilidad.
- Tractores. En campaña de aceituna hay remolques y barro en la calzada a la salida de los olivares.
- Tipo de carburante. Si no tienes claro qué echar a tu coche, consulta nuestra guía de tipos de carburante.
Encuentra más viajes con historia en nuestras rutas clásicas y rutas rurales.
¿Cuánto cuesta la ruta en combustible hoy?
Recorrer los 255 km de la ruta cuesta hoy unos 30,08 € en un coche de gasolina (6,5 l/100 km), 26,87 € en un coche diésel (5,5 l/100 km) y 23,14 € en moto (5 l/100 km), con los precios medios de España del 2 de octubre de 2026: gasolina 95 a 1,815 €/l y gasóleo A a 1,916 €/l.
Coche de gasolina
Gasolina 95 · 6,5 l/100 km
30,08 €
16,6 l · ida y vuelta, 60,17 €
Coche diésel
Gasóleo A · 5,5 l/100 km
26,87 €
14,0 l · ida y vuelta, 53,74 €
Moto
Gasolina 95 · 5 l/100 km
23,14 €
12,8 l · ida y vuelta, 46,28 €
Consumos orientativos en carretera; el gasto real depende del vehículo, la carga y la forma de conducir. Precio medio nacional de cada carburante según el Ministerio para la Transición Ecológica.
Calcula el coste con tu consumo¿Dónde repostar? Gasolineras más baratas en la ruta
Según los datos del Ministerio para la Transición Ecológica, hay 77 gasolineras a menos de 3 km del trazado aproximado de la ruta. La gasolina 95 más barata está en Petroprix Linares, a 1,667 €/l, y el gasóleo A más barato, en Petroprix Madrid-Cadiz km. 60, a 1,789 €/l.
Gasolina 95
- 1
Petroprix LinaresCalle Linares, 11 · a 2 km de la ruta1,667€/lLa más barata
- 2
Shell Cazorla Esquina Camino RompeseronesCalle Cazorla Esquina Camino Rompeserones, 11 · a 2 km de la ruta1,677€/l
- 3Euronor EnergyAvenida Jaen, 69 · a 1 km de la ruta1,689€/l
- 4E.s. Mira, S.l.Autovia de Andalucia km 259,1 · a menos de 1 km de la ruta1,699€/l
- 5
Petroprix GenilCalle Genil, 2 · a 2 km de la ruta1,699€/l
- 6
Plenergy Bailen-Motril km. 332Carretera Bailen-Motril km. 332 · a menos de 1 km de la ruta1,709€/l
- 7
Plenergy Las LagunillasCamino las Lagunillas, 1 · a 2 km de la ruta1,709€/l
- 8
Petroprix CastellarCalle Castellar, s/n · a 2 km de la ruta1,709€/l
- 9
Petroprix OlivaresRonda de los Olivares, 107 · a 2 km de la ruta1,709€/l
- 10
Petroprix EspeluyCalle Espeluy, 2 · a 2 km de la ruta1,709€/l
Gasóleo A
- 1
Petroprix Madrid-Cadiz km. 60Carretera Madrid-Cadiz km. 60 · a menos de 1 km de la ruta1,789€/lLa más barata
- 2Urban OilCarretera Antigua Carretera Madrid Cadiz, km 84 km. 84 · a menos de 1 km de la ruta1,799€/l
- 3
Petroprix AndalucíaAvenida Andalucía, 8 · a menos de 1 km de la ruta1,809€/l
- 4
Autonet&Oil BruselasAvenida Bruselas, 7 · a menos de 1 km de la ruta1,809€/l
- 5Asc CarburantesAutovia A-5 km. 303 · a menos de 1 km de la ruta1,819€/l
- 6E.s. los Marcos Areaparking 24hCarretera Cr Madrid-Cadiz km. 324 · a menos de 1 km de la ruta1,819€/l
- 7
Petroprix LinaresCalle Linares, 11 · a 2 km de la ruta1,819€/l
- 8
Shell Cazorla Esquina Camino RompeseronesCalle Cazorla Esquina Camino Rompeserones, 11 · a 2 km de la ruta1,829€/l
- 9E.s. Mira, S.l.Autovia de Andalucia km 259,1 · a menos de 1 km de la ruta1,849€/l
- 10
Plenergy Bailen-Motril km. 332Carretera Bailen-Motril km. 332 · a menos de 1 km de la ruta1,849€/l
La línea une las localidades de la ruta en orden y no sigue cada curva de la carretera. Busca más gasolineras en el mapa de gasolineras.






