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Ruta de los Castillos y las Batallas de Jaén en coche: de Despeñaperros a Alcalá la Real

La Ruta de los Castillos y las Batallas recorre la provincia de Jaén, una de las regiones de Europa con más castillos, y los escenarios de las Navas de Tolosa y Bailén. En coche son unos 255 km de Santa Elena a Alcalá la Real por Baños de la Encina, Andújar, Porcuna, Martos y Jaén. Mejor en primavera u otoño.

Por Redacción de Gasolina hoyPublicado el Precios del

Patio de armas del castillo de Burgalimar en Baños de la Encina, rodeado de murallas almenadas con torres cuadradas
Castillo de Burgalimar (Baños de la Encina)Foto: José Luis Filpo Cabana · CC BY 3.0 · Wikimedia Commons

Datos clave de la ruta

Distancia
255 km
Aproximada, según las fuentes
Duración
2 días
Dificultad
Fácil
Mejor época
Primavera y otoño
Inicio y final
Santa Elena → Alcalá la Real
Etapas: Santa Elena · Vilches · Baños de la Encina · Bailén · Andújar · Arjona · Porcuna · Torredonjimeno · Martos · Jaén · Alcaudete · Alcalá la Real
Carreteras
A-4A-301A-305A-306A-316N-432
Comunidad
Andalucía

Qué ver: lo imprescindible de la ruta

  • Desfiladero de Despeñaperros, paso histórico entre la Meseta y Andalucía
  • Escenario de la batalla de las Navas de Tolosa (16 de julio de 1212)
  • Castillo de Burgalimar, uno de los castillos andalusíes mejor conservados de España
  • Bailén, donde el ejército napoleónico perdió su primera batalla en campo abierto
  • Peña de Martos, coronada por las ruinas de su fortaleza
  • Castillo de Santa Catalina, a 820 m sobre Jaén
  • Fortaleza de La Mota, en Alcalá la Real

La provincia de Jaén es una de las regiones de Europa con más castillos por kilómetro cuadrado. La Ruta de los Castillos y las Batallas, creada en 2005 por la Junta de Andalucía, la Diputación de Jaén y los empresarios turísticos de la provincia, une esas fortalezas con los escenarios de tres batallas que cambiaron la historia: Baécula, las Navas de Tolosa y Bailén.

Nuestra propuesta en coche baja desde Despeñaperros hasta Alcalá la Real, en la frontera con Granada, y suma unos 255 km entre olivares, murallas y torres del homenaje.

¿Por dónde pasa la ruta?

La ruta sale de Santa Elena, a la salida del desfiladero de Despeñaperros, y pasa por Vilches antes de bajar por la A-4 a Baños de la Encina y Bailén. Después cruza la campiña por la A-305 y la A-306 y, desde Martos, sigue la A-316 hasta Jaén y Alcaudete. El tramo final hasta Alcalá la Real es por la N-432. Distancias aproximadas:

  1. Santa Elena (km 0). Puerta de Andalucía y escenario de las Navas de Tolosa.
  2. Vilches (km 23). Con el castillo de Giribaile sobre el embalse.
  3. Baños de la Encina (km 59). El castillo de Burgalimar.
  4. Bailén (km 69). Ciudad de la batalla de 1808.
  5. Andújar (km 96). Murallas y puerta de la sierra.
  6. Arjona (km 111) y Porcuna (km 125). Murallas y la torre de Boabdil.
  7. Torredonjimeno (km 152) y Martos (km 159). Castillos bajo la Peña.
  8. Jaén (km 182). El castillo de Santa Catalina.
  9. Alcaudete (km 232). Castillo sobre un cerro de 713 m.
  10. Alcalá la Real (km 255). La fortaleza de La Mota.

¿Qué ver por el camino?

  • Despeñaperros. Parque natural de 7.649 hectáreas, con desniveles de más de 500 m, y paso histórico entre la Meseta y Andalucía.
  • Las Navas de Tolosa. El 16 de julio de 1212, cerca de Santa Elena, los reinos cristianos vencieron al califa almohade Muhammad al-Nasir. En Santa Elena hay un museo dedicado a la batalla.
  • Castillo de Giribaile. Fortaleza del siglo XII en el término de Vilches, sobre el embalse del mismo nombre.
  • Burgalimar. El castillo de Baños de la Encina, andalusí de finales del siglo XI o inicios del XII, conserva su muralla con catorce torres y una torre del homenaje cristiana del siglo XV. Es Monumento Nacional desde 1931.
  • Bailén. El 19 de julio de 1808, las tropas del general Castaños derrotaron a las del general Dupont: fue la primera derrota en campo abierto del ejército de Napoleón.
  • Porcuna. Conserva restos de murallas y la torre de Boabdil, uno de los hitos de la ruta.
  • Martos. La Peña de Martos, una gran mole caliza, está coronada por las ruinas de su fortaleza alta; en el casco urbano está el castillo de la Villa.
  • Jaén. El castillo de Santa Catalina, a 820 m, domina la ciudad y los olivares. En la plaza de las Batallas, un monumento de Jacinto Higueras de 1912 recuerda las Navas de Tolosa y Bailén.
  • Alcaudete y Alcalá la Real. El castillo de Alcaudete, que Fernando III cedió a la Orden de Calatrava en 1240, corona un cerro de 713 m. La fortaleza de La Mota, nazarí, se alza a 1.029 m.

¿Cuándo hacerla y qué tener en cuenta?

La primavera y el otoño son las mejores épocas. En verano el calor es intenso en la campiña y los castillos tienen poca sombra. De noviembre a febrero es la campaña de la aceituna, con mucha actividad agrícola en las carreteras.

  • Horarios de visita. Muchos castillos solo abren a ciertas horas o con visita guiada; consulta antes en las oficinas de turismo.
  • Accesos. Las subidas a Burgalimar, Santa Catalina o La Peña son estrechas y empinadas; aparca abajo si vas en un vehículo grande.
  • Tráfico. En la A-4 por Despeñaperros hay mucho tráfico pesado; consulta la información de la DGT.

¿Dónde repostar en la ruta?

En la A-4 encontrarás estaciones de servicio con frecuencia. Según los datos del Ministerio, Jaén es la ciudad con más gasolineras del recorrido, seguida de Andújar, Alcalá la Real y Bailén. En pueblos como Baños de la Encina y Arjona solo hay una, y en Vilches y Porcuna, dos.

En esta página tienes las gasolineras más baratas cerca del recorrido con los precios de hoy. Compara la media de la gasolina en Jaén, consulta el mapa de gasolineras o calcula el coste del viaje con la calculadora de ruta.

Consejos de conducción

  • Campiña ondulada. Las carreteras entre Andújar, Porcuna y Martos son rectas largas con cambios de rasante; adelanta solo con visibilidad.
  • Tractores. En campaña de aceituna hay remolques y barro en la calzada a la salida de los olivares.
  • Tipo de carburante. Si no tienes claro qué echar a tu coche, consulta nuestra guía de tipos de carburante.

Encuentra más viajes con historia en nuestras rutas clásicas y rutas rurales.

¿Cuánto cuesta la ruta en combustible hoy?

Recorrer los 255 km de la ruta cuesta hoy unos 30,08 € en un coche de gasolina (6,5 l/100 km), 26,87 € en un coche diésel (5,5 l/100 km) y 23,14 € en moto (5 l/100 km), con los precios medios de España del 2 de octubre de 2026: gasolina 95 a 1,815 €/l y gasóleo A a 1,916 €/l.

  • Coche de gasolina

    Gasolina 95 · 6,5 l/100 km

    30,08 €

    16,6 l · ida y vuelta, 60,17 €

  • Coche diésel

    Gasóleo A · 5,5 l/100 km

    26,87 €

    14,0 l · ida y vuelta, 53,74 €

  • Moto

    Gasolina 95 · 5 l/100 km

    23,14 €

    12,8 l · ida y vuelta, 46,28 €

Consumos orientativos en carretera; el gasto real depende del vehículo, la carga y la forma de conducir. Precio medio nacional de cada carburante según el Ministerio para la Transición Ecológica.

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¿Dónde repostar? Gasolineras más baratas en la ruta

Según los datos del Ministerio para la Transición Ecológica, hay 77 gasolineras a menos de 3 km del trazado aproximado de la ruta. La gasolina 95 más barata está en Petroprix Linares, a 1,667 €/l, y el gasóleo A más barato, en Petroprix Madrid-Cadiz km. 60, a 1,789 €/l.

Gasolina 95

  1. 1Logotipo de PetroprixPetroprix LinaresCalle Linares, 11 · a 2 km de la ruta1,667€/lLa más barata
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  3. 3Euronor EnergyAvenida Jaen, 69 · a 1 km de la ruta1,689€/l
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Gasóleo A

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  7. 7Logotipo de PetroprixPetroprix LinaresCalle Linares, 11 · a 2 km de la ruta1,819€/l
  8. 8Logotipo de ShellShell Cazorla Esquina Camino RompeseronesCalle Cazorla Esquina Camino Rompeserones, 11 · a 2 km de la ruta1,829€/l
  9. 9E.s. Mira, S.l.Autovia de Andalucia km 259,1 · a menos de 1 km de la ruta1,849€/l
  10. 10Logotipo de PlenergyPlenergy Bailen-Motril km. 332Carretera Bailen-Motril km. 332 · a menos de 1 km de la ruta1,849€/l
  • Barato
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La línea une las localidades de la ruta en orden y no sigue cada curva de la carretera. Busca más gasolineras en el mapa de gasolineras.

Fotos de la ruta

Imágenes con licencia libre; pulsa el crédito para ver la original.

Vídeos de la ruta

Grabaciones de otros viajeros en YouTube. El reproductor se carga al pulsar.

Castillos y Batallas del Reino de JaénTurismo Jaén Paraíso Interior · YouTube
Templarios y juglares en la ruta de los Castillos y Batallas de Jaén.AGENCIA EFE · YouTube

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Precio del combustible en la provincia de la ruta

Precio medio de la gasolina 95 hoy en cada provincia.

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Preguntas frecuentes

¿Qué es la Ruta de los Castillos y las Batallas?

Es un itinerario turístico creado en 2005 por la Junta de Andalucía, la Diputación de Jaén y los empresarios de hostelería de la provincia. Reúne las fortalezas y los escenarios de batallas más importantes de la zona, de Carrión de Calatrava (Ciudad Real) a Granada, aunque la mayor parte está en Jaén.

¿Qué batallas se recuerdan en la ruta?

Tres en la provincia de Jaén: Baécula (208 a. C.), en la segunda guerra púnica; las Navas de Tolosa (16 de julio de 1212), decisiva en la Reconquista; y Bailén (19 de julio de 1808), primera derrota en campo abierto del ejército napoleónico.

¿Cuál es el castillo más espectacular de la ruta?

El de Burgalimar, en Baños de la Encina, es uno de los castillos andalusíes mejor conservados de España: conserva catorce torres en su muralla y una torre del homenaje cristiana. También impresionan La Mota de Alcalá la Real, Santa Catalina en Jaén y Alcaudete.

¿Cuántos días hacen falta?

Nuestra propuesta suma unos 255 km y se puede conducir en una jornada, pero para visitar los castillos con calma son mejor dos días. Jaén, a mitad de recorrido, es buena base para pasar la noche.

¿Dónde repostar en la ruta?

Según los datos del Ministerio, Jaén, Andújar, Alcalá la Real y Bailén tienen bastantes gasolineras, y en la A-4 hay estaciones de servicio frecuentes. En Baños de la Encina y Arjona solo hay una, así que no apures el depósito en el tramo del norte.

Fuentes

Información orientativa. Antes de salir, consulta el estado de las carreteras y respeta la señalización y la normativa vigente.

Fuente: Ministerio para la Transición Ecológica. Precios comunicados por cada estación de servicio; actualizado . Las medias son aritméticas sobre las gasolineras que venden cada carburante.